Der Toy Australian Shepherd (oft synonym zum sehr kleinen Miniature American Shepherd) entstand ab den 1960er Jahren in den USA durch gezielte Selektion kleinerer Individuen des Standard Australian Shepherd. Ziel war ein handlicherer Begleit- und Arbeitshund, wobei keine Fremdrassen eingekreuzt wurden, sondern durch Auswahl kleinerer Hunde nach Informationen von Colliery Aussies die Rasse verkleinert wurde. 

Die Entstehungsschritte

• Ursprung in den 1960ern: In den USA begannen Züchter, besonders kleine Exemplare des Standard Australian Shepherd gezielt miteinander zu verpaaren. Das Ziel war es, die Intelligenz und das Aussehen der Rasse in einer kompakteren, "handlicheren" Größe zu erhalten.
• Selektive Zucht: Durch die Auswahl der jeweils kleinsten Welpen (sogenannte "Runts" oder einfach natürlich kleinere Linien) wurde die Widerristhöhe über Generationen hinweg stabilisiert.
• Abgrenzung zum Miniature American Shepherd: Während der Miniature American Shepherd (MAS) heute eine offiziell anerkannte Rasse ist (Größe ca. 33–46 cm), bezeichnet "Toy" die noch kleinere Variante mit einer Schulterhöhe von meist unter 35 cm.